午夜精品久久久久久久久久久久|欧亚乱色熟一区二区三四区|www.91av|久久精品嫩草影院|黄网在线|国产v亚洲v天堂无码久久久91|亚洲激情|国产精品99精品无码视亚

產(chǎn)品展示
PRODUCT DISPLAY
解決方案您現(xiàn)在的位置:首頁(yè) > 解決方案 > AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人障礙物檢測(cè)原理及方法
AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人障礙物檢測(cè)原理及方法
  • 發(fā)布日期:2018/10/31      瀏覽次數(shù):1400
    • 提 供 商: 杭州藍(lán)芯科技有限公司 資料大?。?/td> PNG
      圖片類型: PNG 下載次數(shù): 298
      資料類型: JPG 瀏覽次數(shù): 1400
      相關(guān)產(chǎn)品:
      詳細(xì)介紹: 文件下載    圖片下載    

      AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人在復(fù)雜的工廠進(jìn)行自動(dòng)搬運(yùn)作業(yè)過(guò)程中,考慮到安全,要求AGV具有對(duì)障礙物能識(shí)別,并且做出正確的反應(yīng)防止相撞。

      AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人障礙物檢測(cè)原理:采用超聲波方式進(jìn)行測(cè)距,得到量化的距離信息,進(jìn)而將該量化的距離信息作為對(duì)AGV進(jìn)行調(diào)速控制的參考,一般來(lái)說(shuō)障礙物接近檢測(cè)裝置,在一定距離范圍內(nèi),AGV降速行駛,在更近的距離范圍內(nèi),AGV小車停止,而當(dāng)解除障礙物后,AGV將自動(dòng)恢復(fù)正常行駛狀態(tài)。
       

       

      市場(chǎng)上現(xiàn)有的AGV使用的障礙物檢測(cè)方法中均是通過(guò)障礙物監(jiān)測(cè)裝置輸出I/O狀態(tài)來(lái)判斷的,即方法檢測(cè)中僅僅能判斷有輸出信號(hào)/沒(méi)輸出信號(hào)時(shí)對(duì)應(yīng)前方有/無(wú)障礙物,而不能對(duì)障礙物距離進(jìn)行量化。且一旦檢測(cè)到障礙物,AGV控制系統(tǒng)會(huì)立即停車,由此若AGV工作在較高速度下會(huì)由于小車及小車上的物品運(yùn)動(dòng)過(guò)程中有慣性在立即停止時(shí)帶來(lái)危險(xiǎn)。

      AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人障礙物檢測(cè)方法:障礙物檢測(cè)裝置,它包括超聲波傳感模塊、測(cè)距模塊及AGV調(diào)速模塊;其中超聲波傳感模塊,用于發(fā)射、接收超聲波信號(hào);測(cè)距模塊,用于對(duì)超聲波信號(hào)進(jìn)行處理轉(zhuǎn)化為量化的距離信息后輸出至AGV調(diào)速模塊;AGV調(diào)速模塊,用于根據(jù)測(cè)距控制單元輸出的量化距離信息對(duì)AGV的行駛速度進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整,實(shí)現(xiàn)減小慣性,緩慢停車。

    聯(lián)系方式
    • 電話

      400-800-6709

    • 傳真

    在線客服
    博乐市| 偏关县| 康定县| 金溪县| 精河县| 弥渡县| 阿图什市| 工布江达县| 永济市| 麻栗坡县| 台江县| 上高县| 清涧县| 嵩明县| 如皋市| 库伦旗| 三都| 万盛区| 安泽县| 四川省| 城步| 丰城市| 小金县| 剑川县| 邢台市| 墨玉县| 泸西县| 中卫市| 精河县| 都匀市| 大新县| 息烽县| 婺源县| 海宁市| 察哈| 青海省| 沙坪坝区| 龙南县| 井研县| 平安县| 扎兰屯市|