產(chǎn)品時間:2022-12-07
視覺引導(dǎo)定位系統(tǒng)基于計算機視覺技術(shù),測量作業(yè)目標(biāo)在機器人坐標(biāo)系下的位置和姿態(tài)偏差,引導(dǎo)機器人修正運動軌跡,為搬運、分揀、碼垛、裝配等任務(wù)提供精確的作業(yè)位姿。
視覺引導(dǎo)定位系統(tǒng) ,由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成,實現(xiàn)了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技術(shù)原理:
通過高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng),對物體表面輪廓進(jìn)行掃描,形成點云數(shù)據(jù);并對點云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理,加以AI算法、機器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術(shù);計算出當(dāng)前工件實時空間坐標(biāo),并引導(dǎo)機器人完成自動抓取任務(wù)。
這是一款設(shè)計精巧的傳感器,體積小,重量很輕,非常適用于一些要求更為靈活操作的機械臂安裝場景,具備通用移動式安裝產(chǎn)品的優(yōu)點。超小的重量讓機械臂更多的體現(xiàn)它自身的載荷價值,同時便于在狹小范圍內(nèi)變換掃描姿態(tài),從而更加準(zhǔn)確地定位特殊狀態(tài)的工件。實時數(shù)據(jù)顯示,尤其用于快速粗略定位或有二次定位裝置的低成本方案。
可以完成以下任務(wù):
多品種工件的機器人3D定位抓取上料
料框堆疊物體3D識別定位
復(fù)雜多面工件的柔性化3D定位抓取
大型物體3D定位抓取
工件的無序來料3D定位
多工序間機器人協(xié)作3D定位抓取
輸送帶上物體的快速3D定位抓取
噴涂機器人來料3D識別定位
大型設(shè)備的機器人裝配3D定位