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托盤搬運(yùn)叉車AGV 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2024-04-10

簡(jiǎn)要描述:

托盤搬運(yùn)叉車AGV具有柔性化、自動(dòng)化、智能化、安全等眾多優(yōu)點(diǎn),還能承擔(dān)空托盤、帶載托盤等升降搬運(yùn)工作?!粌H降低人力成本、提高效率、重要的是工作環(huán)境更加安全。

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托盤搬運(yùn)叉車AGV優(yōu)點(diǎn)在于:運(yùn)行節(jié)拍連續(xù)可靠,不會(huì)造成大范圍停工;抗干擾能力強(qiáng),灰塵、噪音、地板上的細(xì)小物體都不能干擾搬運(yùn)工作,如遇到較大物體,它將開動(dòng)安全保險(xiǎn)裝置并制動(dòng)搬運(yùn)車或是自動(dòng)避障;可減少與搬運(yùn)有關(guān)的磕碰損傷,保證物料完好運(yùn)到的位置;AGV叉車機(jī)動(dòng)靈活,無地面障礙,它能充分利用現(xiàn)有空間和場(chǎng)地,路線通道設(shè)置靈活;安全性好,AGV設(shè)置有緊急接觸保險(xiǎn)裝置、自動(dòng)報(bào)警裝置,急停按紐裝置及物體探測(cè)器等多個(gè)保護(hù)裝置,可以避免傷害工人和損毀庫(kù)存,其它設(shè)備及建筑物,工作風(fēng)險(xiǎn)減小。

托盤搬運(yùn)叉車AGV采用視覺導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),無需改造客戶作業(yè)場(chǎng)景,即使在動(dòng)態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性。部署成本低且見效快??梢宰詣?dòng)承載倉(cāng)庫(kù)托盤完成搬運(yùn)平移工作,生產(chǎn)線邊倉(cāng)托盤物料自動(dòng)化搬運(yùn)工作。24*7不間斷工作,運(yùn)行靈活,高效省錢。4重叉車安全保障,保證現(xiàn)場(chǎng)人員設(shè)備安全。
 

托盤搬運(yùn)叉車AGV技術(shù)參數(shù):

指標(biāo)

參數(shù)

外形尺寸L*D*H(mm)

1615*900*1725

荷載中心距(mm)

600MM

軸距

1126

自重(含電池)

480KG

導(dǎo)航方式

視覺導(dǎo)航

操作方式

自動(dòng)或手動(dòng)

額定承載能力(kg)

1000

自由起升高度(mm

1295

軸距(提升/下降)(mm

1126

額定運(yùn)行速度(空載)(m/s)

1

導(dǎo)引定位精度(mm)

±10

重復(fù)定位精度(mm)

±10

小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm)

1295

小通道寬度(mm)

2026(托盤800*1200

避障

視覺和區(qū)域安全激光

碰撞條檢測(cè)

車頭半包圍碰撞條檢測(cè)

托盤檢測(cè)

具備

急停按鈕

左右急停按鈕

聲光報(bào)警

具備

 

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