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3D智能抓取系統(tǒng) 機器視覺

產(chǎn)品時間:2022-12-17

簡要描述:

3D智能抓取系統(tǒng)是機器人3D視覺引導系統(tǒng),針對散亂無序堆放的工件設計,可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取。

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WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍芯科技有限公司針對機器人抓取應用場景開發(fā)的智能3D相機,公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK,用戶也可以根據(jù)自己的需求進行二次開發(fā)。
 

3D智能抓取系統(tǒng)特點:

適應能力:復雜場景下,高反光及緊挨物品依然可以準確識別,不受環(huán)境光和物體對比度影響;
路徑規(guī)劃:自動規(guī)劃合理路徑抓取,防碰撞;
品質性能:采用進口工業(yè)元器件,合金外殼,平均壽命可達5-8年,IP65防護等級;
降低成本:節(jié)約工裝和人力成本;實現(xiàn)智能制造優(yōu)先選擇。


 

3D智能抓取系統(tǒng)技術參數(shù):

 

★號部分表示根據(jù)實際應用在此范圍內(nèi)可定制;

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

為零件分揀設計,適用于各種金屬、黑色零件。

RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

像素

2.3M

2.3M

3M

視野(mm)

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

掃描時間(s)

快0.2

工作距離(m)

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z軸精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm@0.7m

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)(Gige)

供電

DC12V 6A

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