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智能倉儲無人叉車 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時間:2023-01-02

簡要描述:

智能倉儲無人叉車作為AGV的重要組成部分,在重載、特殊搬運等場景更是有著不可替代的作用。普通AGV僅能夠承擔(dān)點對點物流搬運環(huán)節(jié),叉車AGV能夠在多個生產(chǎn)環(huán)節(jié)完成對接,在生產(chǎn)線、倉庫、圖書館、金庫、車站等多樣生產(chǎn)場景,根據(jù)進出口、生產(chǎn)線、上下線、裝配線、傳輸線、車站、貨架、操作點等不同需求,實現(xiàn)多種功能。

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智能倉儲無人叉車作為AGV的重要組成部分,在重載、特殊搬運等場景更是有著不可替代的作用。普通AGV僅能夠承擔(dān)點對點物流搬運環(huán)節(jié),叉車AGV能夠在多個生產(chǎn)環(huán)節(jié)完成對接,在生產(chǎn)線、倉庫、圖書館、金庫、車站等多樣生產(chǎn)場景,根據(jù)進出口、生產(chǎn)線、上下線、裝配線、傳輸線、車站、貨架、操作點等不同需求,實現(xiàn)多種功能。

智能倉儲無人叉車采用視覺導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),無需改造客戶作業(yè)場景,即使在動態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性。部署成本低且見效快??梢宰詣映休d倉庫托盤完成搬運平移工作,生產(chǎn)線邊倉托盤物料自動化搬運工作。24*7不間斷工作,運行靈活,高效省錢。4重叉車安全保障,保證現(xiàn)場人員設(shè)備安全。

 

 

智能倉儲無人叉車技術(shù)參數(shù):

指標(biāo)

智能托盤搬運叉車

智能托盤堆高叉車

外形尺寸L*D*H

2130*880*1810mm

1805*900*1725mm

荷載中心距

600 mm

600mm

軸距(提升/下降)

1431/1497mm

1126mm

自重(含電池)

950KG

661KG

導(dǎo)航方式

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

操作方式

自動/手動

自動/手動

額定承載能力

2000 kg

1000 kg

叉臂舉升高度

125 mm

1295 mm

軸距(提升/下降)

1431 /1497mm

1126 mm

額定運行速度(空載)

1m/s

1m/s

導(dǎo)引定位精度

±10 mm

±10 mm

重復(fù)定位精度

±10 mm

±10 mm

小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)

2031 mm

1450 mm

小通道寬度

2536 mm

2026(托盤800*1200mm

避障方式

視覺和區(qū)域安全激光

視覺和區(qū)域安全激光

碰撞條檢測

車頭半包圍碰撞條檢測

車頭半包圍碰撞條檢測

托盤檢測

具備

具備

急停按鈕

具備

具備

聲光報警

具備

具備

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