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機(jī)器人3D識(shí)別系統(tǒng) 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時(shí)間:2023-03-19

簡要描述:

機(jī)器人3D識(shí)別系統(tǒng)針對(duì)特定對(duì)象的3D視覺定位系統(tǒng),特定于有規(guī)則幾何特征,具有金屬反光特質(zhì)的識(shí)別對(duì)象。

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機(jī)器人3D識(shí)別系統(tǒng)專業(yè)針對(duì)散亂無序堆放的工件設(shè)計(jì),可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位,引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件,實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的柔性工裝??梢愿鶕?jù)輸入CAD模型或快速自動(dòng)重建進(jìn)行物體識(shí)別;提供藍(lán)光版,適應(yīng)大部分工業(yè)材質(zhì)。
 

1、通過3D視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)三維掃描定位;

2、快速建立、更換數(shù)據(jù)模型,實(shí)現(xiàn)柔性化定位,滿足小批量多品種的生產(chǎn)需求;

3、智能分析工件抓取優(yōu)先級(jí),引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人快速準(zhǔn)確抓取工件, 有效解決上下層工件相互干擾的問題;

 

機(jī)器人3D識(shí)別系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):

 

LXPS-HS0222-B/C

描述

標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,同步輸出同坐標(biāo)灰度圖像,可選配彩色版,同步輸出彩色圖像,適用于物品分揀,拆碼垛,工廠上下料

分辨率

1920*1200

采集時(shí)間s

<0.4(選配GPU<0.2)

工作距離mm

200-400

400-800

800-1600

1500-3000

視野范圍

0.75d*0.45d(d為工作距離)

Z軸精度mm

0.05

0.2

0.6

1.2

尺寸mm

255*180*58

255*180*58

390*180*58

390*180*58

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)

供電

DC12V

防護(hù)等級(jí)

IP54

SDK

windows linux / C C#

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