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三維避障相機 機器視覺

產品時間:2023-03-21

簡要描述:

三維避障相機又名TOF相機優(yōu)點:
1、相對二維圖像,可通過距離信息獲取物體之間更加豐富的位置關系,即區(qū)分前景與后景;
2、深度信息依舊可以完成對目標圖像的分割、標記、識別、跟蹤等傳統(tǒng)應用;
3、經過進一步深化處理,可以完成三維建模等應用;

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藍芯科技Eagle傳感器為移動機器人而生,解決了3D視覺傳感器在工業(yè)應用中的諸多技術難題,包括高環(huán)境光干擾,金屬反光,反射率影響,運動模糊,多機干擾等等。為應用在移動機器人上,相機曾在在振動臺(100Hz震動)、高低溫循環(huán)箱(-10℃-80℃)內連續(xù)運轉超過2個月。常規(guī)室內情況下,裝有Eagle傳感器的移動機器人可以避開地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑,面對窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。
 

三維避障相機又名TOF相機優(yōu)點:
1、相對二維圖像,可通過距離信息獲取物體之間更加豐富的位置關系,即區(qū)分前景與后景;
2、深度信息依舊可以完成對目標圖像的分割、標記、識別、跟蹤等傳統(tǒng)應用;
3、經過進一步深化處理,可以完成三維建模等應用;
4、能夠快速完成對目標的識別與追蹤;
5、主要配件成本相對低廉,包括CCD和普通 LED 等,對今后的普及化生產及使用有利;
6、借助 CMOS 的特性,可獲取大量數(shù)據(jù)及信息,對復雜物體的姿態(tài)判斷極為有效;
7、無需掃描設備輔助工作。

 


三維避障相機采用Eagle系列LXPS-Eagle-II310-U傳感器進行避障,傳感器詳細規(guī)格參數(shù)如下:
測距范圍:              0.1-3m(測距可達5m)
測距精度:           1% @ 1m 70%反射率
視場角:                 110°X 82°;
分辨率:               320*240
幀率:                   20fps
數(shù)據(jù)接口:            USB3.0/Ethernet
相機尺寸:            30mm×58mm×29mm
運行環(huán)境:            -10℃-70℃
陽光抑制:             50klux

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