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3D移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2021-07-01

簡(jiǎn)要描述:

3D移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)TOF技術(shù)
傳感器發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光,遇物體后反射,傳感器通過(guò)計(jì)算光線發(fā)射和反射時(shí)間差或相位差來(lái)?yè)Q算被拍攝景物的距離。

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3D移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)TOF技術(shù)
傳感器發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光,遇物體后反射,傳感器通過(guò)計(jì)算光線發(fā)射和反射時(shí)間差或相位差來(lái)?yè)Q算被拍攝景物的距離。

 

定位穩(wěn)定
自動(dòng)記錄環(huán)境三維特征,提供3D圖像,不僅顯示對(duì)象的XY值,還可以提供場(chǎng)景或?qū)ο蟮纳疃戎担偌芍悄軐?dǎo)航算法使移動(dòng)機(jī)器人的定位更準(zhǔn)確穩(wěn)定。
 

避障精準(zhǔn)
經(jīng)過(guò)算法優(yōu)化,測(cè)量距離最遠(yuǎn)可達(dá)12M,視場(chǎng)角最大可達(dá)109x92*,集成智能避障算法可識(shí)別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑。

 

 高適應(yīng)性
面對(duì)窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景,金屬拉絲反光,低至5%反射率等物體依然有較好的避障性能,并有突出的抗運(yùn)動(dòng)模糊功能。

 

 

 

 

 

 

3D移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號(hào)

LXPS- DS3320-E-57940nm

LXPS-DS3320-E-9B 940nm

分辨率

320X 240

320X240

測(cè)量范圍

0.3-3m

0.3-3m

測(cè)距精度

0.03m @70%6ref

0.03m @70%6ref

視場(chǎng)角

72X 55°

109X90°

幀率

12fps

12fps

數(shù)據(jù)接口

以太網(wǎng)RJ45

以太網(wǎng)RJ45

抗陽(yáng)光

50Klux

50Klux

安全等級(jí)

Class 1

ClassI

防護(hù)等級(jí)

IP65

IP65

重量

78X32 X43.5mm

78X32 X 34mm

產(chǎn)品型號(hào)

244g

220g

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