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食品印刷機器人

產(chǎn)品時間:2022-11-08

簡要描述:

食品印刷機器人用于卷類物料與機臺、緩存臺的全自動上下料;利用我司自研的3D視覺傳感器,可以實現(xiàn)高精度的識別和對接,實現(xiàn)“手眼“協(xié)作;有激光/視覺SLAM導(dǎo)航方式可選;安全防護:360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞。

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LXSR-PE41200J專為印刷行業(yè)研發(fā),具有自主搬運和自主上下料功能。機器人通過3D視覺傳感器、智能算法實現(xiàn)印刷料卷和印刷機J頂料錐頭的精準對接,完成上下料,從而降低生產(chǎn)勞動強度,提高印刷企業(yè)自動化程度和企業(yè)競爭力。



食品印刷機器人用于卷類物料與機臺、緩存臺的全自動上下料;利用我司自研的3D視覺傳感器,可以實現(xiàn)高精度的識別和對接,實現(xiàn)“手眼"協(xié)作;有激光/視覺SLAM導(dǎo)航方式可選;安全防護:360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞。




印刷上下料2.jpg




食品印刷機器人技術(shù)參數(shù):


LXSR-PE41200J
基本參數(shù)外形尺寸1350L*900W*750H mm
本體自重600kg
旋轉(zhuǎn)直徑1600mm
業(yè)務(wù)能力升降高度350   mm:兩級200 + 150
前后平移±100 mm
左右平移±50 mm
額定負載1200 kg
適配料卷φ200~800mm
    W600~1250mm
對接點高度1200   mm
托舉方式托卷
物料稱重支持
安全防護防護范圍包括本體及背負物料
防護措施三級防撞
    減速、緩?fù)?、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障支持
運動性能驅(qū)動方式雙舵輪
導(dǎo)航方式混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼
行走方式前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度0~1.0   m/s
導(dǎo)航精度±20mm
對接精度±10mm(激光對接)
    ±5mm
(二維碼視覺對接)
停止角度精度±1°
上料對接精度≤±5   mm
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V   50AH
續(xù)航時間≥   8 h
充電方式自主充電+手動充電
充電時間≤2h
電池壽命1500次循環(huán)
人機交互液晶顯示屏支持
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
手操器支持
擴展接口USB2.0   + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境應(yīng)用場景室內(nèi)
環(huán)境溫度0~40   ℃
環(huán)境濕度10~90%RH 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤   5 mm
縫隙寬度≤   10 mm
空氣環(huán)境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
5   G網(wǎng)絡(luò)



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